1. Disc Mop (kanggo Robot Vacuum Cleaner).

(1) Tekanan Tanah, Area Kontak & Efisiensi
Kanggo komponen pembersih vakum robot iki, tekanan dhasar sing diukur saka pel cakram kiwa lan tengen yaiku 300-500g (≈3-5N); nambahake spring menyang braket pel cakram nambah tekanan nganti 7-8N. Pel cakram pembersih vakum robot nggunakake rotasi kontra (kiwa: searah jarum jam, tengen: searah jarum jam) kanggo mbusak sisa partikel, sanajan partikel bisa "dibuwang" utawa tetep ana rereget ing antarane pel. Kacepetan rotasi kanggo bagean pembersih vakum robot iki ora ditemtokake
(2) Materi
Pel cakram pembersih vakum robot nduweni bahan biasa: 20% nilon + 80% poliester (twist 300). Versi massal "Starry Sky" kanggo panyedot vakum robot: Lapisan ngepel (480g/㎡, 20% nilon+80% polyester), lapisan tengah (2mm HT30 spons, 25-27kg/meter kubik), lapisan adhesive (120g/㎡ nilon hook-} lan kait nilon-); jinis liyane kalebu 1 baris polyester + 1 baris nilon (7,8% ekstra nilon).
(3) Prinsip Kerja
Pel cakram pembersih vakum robot iki ora duwe wektu nyata-pemulihan limbah.
(4) Efek Mopping
Robot vacuum cleaner gumantung marang algoritma (pangenalan noda → gedhe-banyu alon mopping → kaping re-kumbah → maneh-mopping) kanggo nambah reresik pel cakram.
2. Roller Mop (kanggo Robot Vacuum Cleaner).

(1) Tekanan Tanah, Area Kontak & Efisiensi
The robot vacuum cleaner's roller mop uses "line contact" (small area): 51.6mm diameter, 6.5mm bristle length, 3.7mm dry bristle ground interference, 1mm clearance after scraper compression (scraper compresses bristles by 4.7mm). Instant efficiency is lower than track/disc mops in robot vacuum cleaners. For the robot vacuum cleaner's roller mop: Rotation speed (90r/m when power >50%, 60r / m nalika<50%), 12V voltage, 1A (dry)/0.7A (wet) current, 1.2A protection current.
(2) Materi
Kain khusus kanggo pel rol pembersih vakum robot ora ditemtokake; paramèter fokus ing ukuran, dawa bulu, lan kompresi.
(3) Prinsip Kerja
Rol pel pembersih vakum robot duwe wektu nyata-pemulihan limbah lan ngisi banyu resik.
(4) Efek Mopping
Kauntungan inti saka pel rol pembersih vakum robot: Ngusap banyu urip + wektu nyata-pemulihan limbah. -Versi pembersih vakum robot paling dhuwur: Bristle-roler angkat (luwih akeh kontak lemah), 4 salib-siklus busur; low-versi robot vacuum cleaner: Ora ana bulu-roler angkat, 5 siklus (efisiensi luwih murah).
3. Track Mop (kanggo Robot Vacuum Cleaner).

(1) Tekanan Tanah, Area Kontak & Efisiensi
Pel trek pembersih vakum robot nduweni area kontak noda sing gedhe (efisiensi luwih dhuwur tinimbang pel rol) lan ngresiki noda bandel siji{0}}titik sing luwih apik. Mop trek pembersih vakum robot mlaku ing 200-220r / m; tekanan lemah lan jembaré ora ditemtokake.
(2) Materi
Kain khusus kanggo pel trek pembersih vakum robot ora ditemtokake.
(3) Prinsip Kerja
Padha karo pel rol pembersih vakum robot: Nyata-pemulihan limbah lan replenishing banyu resik.
(4) Efek Mopping
Kauntungan utama saka pel trek pembersih vakum robot: Ngusap banyu langsung + -pemulihan limbah wektu nyata (luwih apik tinimbang pel rol). Pel trek pembersih vakum robot uga duwe rol pengangkat bulu{3}} kanggo kontak sing dioptimalake.
